TP1 : Primitives, placement, métaphore du prommeneur

But:

Dans ce TP, vous allez faire du tracé élémentaire et manipuler les commandes de transformations matricielles (modèle / vue / projection) pour manipuler le point de vue. Le tracé ne présente pas de difficulté. La gestion du point de vue est beaoucoup plus délicate; c'est sur cet aspect que nous mettrons l'accent.

Description:

Le programme ouvre une fenêtre sur un environnement contenant une sphère tracée en fil de fer, ainsi que trois autres objets que vous devrez rajouter. Pour quitter le programme, utilisez la touche Escape.

Le plus gros du travail est d'implémenter une métaphore de navigation connue sous le nom de métaphore du prommeneur. Le prommeneur reste dans le plan horizontal, mais peut avancer, reculer, pivoter à gauche et à droite. Ces mouvements seront disponibles à partir de la souris (avec le bouton 1 enfoncé), ou à partir de certaines touches du clavier:

Action Touche QWERTY Touche AZERTY
Avancer W Z

Reculer S S

Pivoter à gauche Q A

Pivoter à droite E E

Pas chassé à gauche A Q

Pas chassé à droite DD

Action	Touche QWERTY	Touche AZERTY
Avancer	W	Z
Reculer	S	S
Pivoter à gauche	Q	A
Pivoter à droite	E	E
Pas chassé à gauche	A	Q
Pas chassé à droite	DD

Pour changer la disposition de votre clavier, chercher un #define dans la section "Keyboard Management" du fichier de travail. Les pas chassés ne sont pas disponibles à la souris.

Additionnellement, la touche R (comme reset) servira à réinitialiser le point de vue à sa position d'origine.

Implémentation:

Dans le squelette que vous avez maintenant récupéré, la gestion du point de vue s'effectue grâce à trois fonctions dont vous devez écrire le contenu: viewpoint_reset(), viewpoint_translate() et viewpoint_rotate(). Ces fonctions doivent manipuler certaines structures de données relatives à la navigation que vous avez également le soin de définir. Toutes les indications nécessaires sont données en commentaire dans le code.

Pour ce qui concerne le tracé des objets, les zones concernées dans le code sont le corps des fonctions window_redisplay() et window_reshape().

Enfin, l'initialisation d'OpenGL ainsi que la définition des objets s'effectue dans la fonction main().

Conseils:

Commencez par lire posément le code fourni, afin de vous familiariser avec son architecture.
Écrivez tous les morceaux d'initialisation d'OpenGL d'abord, ainsi que le code des fonctions window_redisplay et window_reshape. Cela ne présente pas de difficulté particulière.
Travaillez ensuite sur viewpoint_reset, comme si le point de vue restait fixe. À ce stade, vous devriez voir apparaître la sphère. Notez cependant que pour gérer le point de vue dynamique, il vous faudra surement retravailler sur cette fonction un peu plus tard.
Écrivez ensuite le code de composition des autres objets. Cela ne présente pas de difficulté particulière.
Enfin, réfléchissez au problème du déplacement de point de vue. Réfléchissez d'abord sur le papier, en fonction des prototypes des fonctions qui vous sont données, et pensez bien aux structures de données dont vous pouvez avoir besoin.

Fonctions utiles:

glEnable, glFrontFace, glCullFace, glBegin, glVertex*, glEnd, glMatrixMode, glLoadIdentity, glLoadMatrix*, glMultMatrix*, glRotate*, glTranslate*, glGetFloatv, glClear, glutSwapBuffers