27 #include <mln/fun/x2x/rotation.hh>
28 #include <mln/core/alias/vec2d.hh>
29 #include <mln/core/alias/vec3d.hh>
30 #include <mln/make/vec.hh>
32 #include "tests/data.hh"
40 algebra::vec<2,float> axis;
47 mln_assertion(rot.inv()(res) == v);
51 algebra::vec<3,float> axis;
59 mln_assertion(rot.inv()(res) == v);