Search by property

Property "Talk-20abstract" (as page type) with input value "Nous-20proposons-20une-20approche-20auto-2Dsupervisée-20pour-20l’apprentissage-20de-0Areprésentations-20à-20partir-20de-20vidéos-20non-20supervisées,-20enregistrées-20à-20de-0Amultiples-20points-20de-20vue.-20Cette-20approche-20est-20particulièrement-20pertinente-20en-0Arobotique-20pour-20l’apprentissage-20par-20l’imitation,-20qui-20nécessite-20une-0Acompréhension-20invariante-20par-20rapport-20au-20point-20de-20vue-20des-20relations-0Aentre-20les-20humains-20et-20leur-20environnement-20(telles-20que-20les-20interactions-0Aentre-20objets,-20les-20attributs-20et-20les-20poses-20corporelles).-20Nous-20entraînons-0Anos-20représentations-20à-20l’aide-20d’une-20stratégie-20de-20type-20triplet-20loss,-0Aoù-20les-20multiples-20points-20de-20vue-20simultanés-20de-20la-20même-20observation-0Asont-20attirés-20dans-20l’espace-20d’intégration,-20tout-20en-20étant-20repoussés-0Ades-20voisins-20temporels-20qui-20sont-20souvent-20visuellement-20similaires-20mais-0Afonctionnellement-20différents.-20Ce-20signal-20encourage-20notre-20modèle-20à-0Adécouvrir-20des-20attributs-20invariants-20vis-2Dà-2Dvis-20du-20point-20de-20vue,-20mais-0Aqui-20varient-20dans-20le-20temps,-20tout-20en-20ignorant-20les-20potentielles-20nuisances-0Atelles-20que-20les-20occlusions,-20le-20flou-20de-20mouvement,-20l’éclairage-20et-0Al’arrière-2Dplan.-20Nos-20expériences-20démontrent-20qu’une-20telle-20représentation-0Aacquiert-20même-20un-20certain-20degré-20d’invariance-20vis-2Dà-2Dvis-20de-20l’instance-0Ad’objet.-20Nous-20montrons-20que-20notre-20modèle-20peut-20correctement-20identifier-0Ales-20étapes-20correspondantes-20dans-20les-20interactions-20complexes-20d’objets,-0Aà-20travers-20différentes-20vidéos-20avec-20différentes-20instances.-20Nous-20montrons-0Aégalement-20les-20premiers-20résultats,-20à-20notre-20connaissance,-20d’apprentissage-0Aintégralement-20auto-2Dsupervisé-20pour-20l’imitation-20de-20mouvements-20humains-0Apar-20un-20robot-20réel." contains invalid characters or is incomplete and therefore can cause unexpected results during a query or annotation process.

Showing below up to 0 results starting with #1.

View (previous 50 | next 50) (20 | 50 | 100 | 250 | 500)